密尔沃基雄鹿队成立于1968年，并同年加入NBA联盟，是美国男篮职业联赛（NBA）东部联盟中部赛区的一部分。1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。
北京时间7月21日，这是2020~2021赛季总决赛的G6，最终雄鹿在总决赛4-2战胜太阳，收获了自己的第二个总冠军。
雄鹿1970-71赛季获得总冠军，是在贾巴尔的带领下。2020-21赛季NBA总决赛迎来第6场对决。在前5场比赛中，雄鹿队取得了3：2的领先。在今天比赛中，双方在上半场各打了一节好球，雄鹿队42：47落后太阳队。第3节比赛中，字母哥单节砍下20分，雄鹿队抹平分差，双方三节比赛结束战成77：77！末节大决战中，字母哥连续杀入内线造成杀伤，雄鹿队渐渐取得5分以上的领先优势。终场前3分钟，雄鹿队打出6：2，将领先优势扩大到8分，之后太阳队追分无果，比赛也就此失去悬念！
最终，雄鹿队在主场以105：98战胜了太阳队，从而以4：2的比分击败了太阳队，夺得了2021年NBA总冠军！数据方面，雄鹿队字母哥毫无是取胜最大功臣，全场比赛字母哥得到50分14篮板，米德尔顿得到17分5篮板5助攻，霍勒迪砍下12分9篮板11助攻，波蒂斯得到16分。太阳队布克砍下19分4篮板5助攻，保罗26分5助攻，艾顿12分5篮板，克劳德15分13篮板。
这样一来，雄鹿队就成为了本赛季最终赢家。在去年休赛期，雄鹿队积极招兵买马，得到了霍勒迪等好手。在常规赛中，雄鹿队取得了46胜26负的战绩，排名东部第3位。在季后赛首轮比赛中，雄鹿队4：0横扫了热火队，报了去年被对手淘汰的一箭之仇。东部半决赛中，雄鹿队在0：2落后的局面下完成逆转，以4：3淘汰了篮网队。东部决赛，在先输一场的情况下，雄鹿队4：2淘汰了老鹰队拿到了东部冠军。总决赛中，雄鹿队再次陷入到0：2落后的不利境地，但是他们顽强的连胜4场，拿到了今年的总冠军！
雄鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。总决赛在0-2落后的情况下，雄鹿队连赢4场，霍乐迪多次在关键时刻贡献致胜抢断，字母哥第六场砍下50分，帮助球队4-2拿下总冠军，这是雄鹿队1970-1971赛季以来的又一次总冠军。
