在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
是的，奥运会上有自行车的项目。自行车现在已成为奥运会上的一项重要项目，包括公路自行车、山地自行车和场地自行车。自行车运动不仅考验选手的体力和技巧，还需要高超的赛术和战术运用。自行车比赛的精彩程度也备受观众的喜爱，成为奥运会上备受瞩目的竞技项目之一。自行车项目的不断进步和发展，也将为奥运会带来更多的惊喜和激动。
奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。
场地自行车在2000年悉尼奥运会上再次展开了技术大战，并且在项目上也有增加，女子增加了场地500米个人计时赛，男子增加了奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛。
场地自行车运动是一项富有挑战性的运动，比赛的激烈程度、现场的***画面足以使观众欢呼、沸腾。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会的自行车比赛包括以下项目：
1. 公路赛：包括个人计时赛和团体计时赛，比赛路线通常为环绕公园或风景区进行。
2. 山地越野赛：选手在复杂的山地地形中进行比赛，要求高超的技巧和体能。
3. 场地赛：在指定的场馆内进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛、计时赛等。
4. 公路个人赛：不设团体赛，只有男子或女子个人选手参加。
5.BMX小轮车赛：小轮车赛的场地一般是人造的，地形多种多样。
总的来说，奥运会的自行车比赛包含各种形式和类型的比赛，从不同方面考验选手的技巧和体能。
