密尔沃基雄鹿队一共夺得过两次NBA总冠军，1970-71赛季，建队仅三年的雄鹿便夺得队史首座NBA总冠军奖杯，令人意想不到的是，他们第二座总冠军奖杯却是时隔半个世纪后才拿到。
雄鹿队加入NBA的第一个赛季排名东部倒数第一，这为他们的第一座总冠军奖杯奠定了基础，这一年雄鹿用状元签得到了一代传奇中锋贾巴尔。在他加盟的第二个赛季，雄鹿便杀入季后赛，走到第二轮。
1970年夏天，雄鹿通过交易得到“大O”奥斯卡·罗伯特森，为第一次夺冠夯实基础。70-71赛季，罗伯特森场均得到19.4分，8.2助攻，贾巴尔场均砍下31.7分与16篮板，雄鹿队以66胜16负的佳绩杀入季后赛。
季后赛中，雄鹿先以4：1的大比分淘汰旧金山勇士队，后以同样的大比分，淘汰了拥有张伯伦和杰里·韦斯特的洛杉矶湖人队，并在总决赛中以4：0的比分横扫巴尔的摩子弹头队，夺得NBA总冠军。
2021年
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。
总决赛在0-2落后的情况下，雄鹿队连赢4场，霍乐迪多次在关键时刻贡献致胜抢断，字母哥第六场砍下50分，帮助球队4-2拿下总冠军。
