巴西队一共获得过五次大力神杯。
第一次 1958年 举办地瑞典
第二次 1962年 举办地智利
第三次 1970年 举办地墨西哥
第四次 1994年 举办地美国
第五次 2002年 举办地韩国日本
五次冠军。两次大力神杯，1994美国世界杯、2002韩日世界杯。之前是“雷米特杯”，共三次分别是：1958瑞典世界杯、1962智利世界杯、1970墨西哥世界杯。
自从1930年开始举行世界杯以来，巴西队从未缺席过世界杯正赛，是世界杯历史上唯一的全勤球队。桑巴军团是世界杯历史上最成功的球队，至今他们已经5次夺得世界杯冠军，并永久保留了雷米特杯。
以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因未举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
巴西队过往世界杯战绩
1930年 小组赛未出线 同组对手：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
1958年 冠军 5-2瑞典
1962年 冠军 3-1捷克斯洛伐克
1966年 小组赛未出线 同组对手：匈牙利、葡萄牙、保加利亚
1970年 冠军 4-1意大利
