2021年欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。
2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
第一阶段小组赛将52支球队分13个小组,每组前2名+4个成绩最好的小组第三名(仅计算与小组前两名的交战成绩)出线。
第二阶段小组赛分8个小组,每组第1名和成绩最好的7个第2名联同东道主晋级决赛圈。 积分相同则顺序以对战成绩、净胜球、进球数决定名次,所有比赛均进行80分钟(上下半场各40分钟)。
欧洲预选赛（UEFA EURO 2024 Qualifiers）的小组出线规则如下：
欧洲预选赛共分为10个小组，每个小组有5支球队参赛。小组赛阶段总共进行8轮比赛，每个小组的前4名将晋级到欧洲附加赛。
欧洲附加赛分为两个阶段，分别是欧洲附加赛第一轮和欧洲附加赛第二轮。欧洲附加赛第一轮将有12支球队参加，分为6个小组，每个小组有2-3支球队参赛。小组赛阶段总共进行6轮比赛，每个小组的前2名将晋级到欧洲附加赛第二轮。欧洲附加赛第二轮将有10支球队参加，分为5个小组，每个小组有4支球队参赛。小组赛阶段总共进行10轮比赛，每个小组的前2名将晋级到2024年欧洲杯正赛。
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2023欧预赛的小组出线规则与以往类似。共有10个小组，每组4支球队进行单循环比赛，其中头名直接晋级2023年欧洲杯，而9个小组中的次名将与最弱的小组头名进行附加赛，共产生3个晋级名额。
如果最弱的小组头名在小组赛中已经获得了晋级资格，那么次名将与下一位最弱的小组头名进行附加赛。因此，对于每个小组中的球队来说，获得小组第一是晋级的最佳机会。
