1521年，关岛土著居民查莫罗人在海边发现了航海家麦哲伦，麦哲伦的探险队在该岛停留了几月后踏上了返回西班牙的归途，但在途径菲律宾群岛时，探险队与岛上的土著人发生冲突，麦哲伦受伤身亡。关岛从1565年起被西班牙占据。西班牙人对救过他们的命、给了他们给养的关岛查莫落人的回报——300年的西班牙占领与统治。在此后100年的岁月中，美国人、日本人都曾经为夺这而战斗，美国在1898年的美西战争中从西班牙手中夺取了关岛。
第二次世界大战中，关岛曾是美太平洋舰队司令部所在地，1941年12月被日军占领，1944年7月美军再次占领。战后，美国海军部在关岛重建军事基地。1950年，美国宣布关岛为其“未合并的领土”，现已建为美国在西太平洋中最大的海、空军基地，各种军事设施约占全岛面积的1/3。主要有阿普拉核潜艇基地，阿加尼亚海军航空站及安德森战略空军基地等。
1950年，美国通过法案，宣布该岛为美国“未合并的领土”，并给予关岛自治政府以地方权力，划归美内政部管辖。关岛基地在西太平洋美国军事基地体系中始终占有相当重要的地位。在朝鲜战争和越南战争期间，关岛作为重要的海、空战略基地，曾在集结兵力、运送弹药物资、支援远程轰炸等方面发挥过重要的作用。冷战结束后，由于国际战略格局的重大变化，美军有几年时间没有投资修整关岛的基地设施。前任的美太平洋总部司令布莱尔曾多次批评关岛的基地设施过于老化，贮油设施已经使用了50多年，必须进行改造。
关岛由来是1521年，关岛土著居民查莫罗人在海边发现了航海家麦哲伦，麦哲伦的探险队在该岛停留了几月后踏上了返回西班牙的归途，但在途径菲律宾群岛时，探险队与岛上的土著人发生冲突，麦哲伦受伤身亡
关岛位于太平洋西部马里亚纳群岛南端，面积549平方公里。
它东距夏威夷5 300公里，北距日本2500公里，西距我国台湾2500公里，处于西太平洋的心脏位置，是太平洋西部马里亚纳群岛中最大的一个岛屿，也是美国最西边的领土。地理位置上属于大洋洲关岛，不属于中国。它是位于西太平洋的岛屿，美国海外属地，是美国的非宪辖管制领土，本岛原住民是查莫罗人，约在3500年前在此定居。美军基地占地约全岛的1/4。关岛现仍被联合国列为非自治领土。位于马里亚纳群岛最南端，是通向密克罗尼西亚的门户。
