雄鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军。
密尔沃基雄鹿队仅在1971获得过一次总冠军。
1968年才加入NBA的雄鹿队，绝对称得上NBA中最年轻的“暴发户”——仅仅三年之后，1971年他们就登上了总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。1970年，在“天钩”贾巴尔的带领下,并成功晋级东区决赛。1971年,借助于另一位全明星球员“大O”奥斯卡-罗伯特逊（Oscar Robertson）加盟所带来的宝贵经验，雄鹿队在总决赛中以干净利落的4：0将巴尔迪摩子弹队横扫出门，轻松赢得总冠军。
如果雄鹿能够夺得总冠军，那么他们的教练一定是一位出色的领导者和战略家。他需要拥有卓越的篮球知识和经验，可以针对不同的对手制定有效的战术，并能够调整球队的防守和进攻策略。
更重要的是，他需要激励和管理球员，建立起一支有凝聚力和奋斗精神的团队。雄鹿的教练如果能够成功地处理所有这些方面，那么夺得总冠军对他来说也不会太远。
鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。总决赛在0-2落后的情况下，雄鹿队连赢4场，霍乐迪多次在关键时刻贡献致胜抢断，字母哥第六场砍下50分，帮助球队4-2拿下总冠军，这是雄鹿队1970-1971赛季以来的又一次总冠军。
