这个问题不是很严谨，参加世界杯，参加了预选赛其实也算的，但是我姑且把题主的问题理解为，参加过世界杯决赛圈。
有很多国家没有进入过世界杯决赛圈。为什么，因为实力不够。
截止到2018俄罗斯世界杯，世界杯已经举办了21届，目前一共有79支球队登上过世界杯决赛圈的舞台，而世界上其他一百多支球队，就没有机会从自己所在的大洲的预选赛上杀出重围，参加世界杯。
举例来说，亚洲层面，始终是那几个强队参加世界杯，因为足球发展始终稳定而且强大，那么其他的球队就很难有机会得到参加世界杯决赛圈的机会，比如说人口大国印度、巴基斯坦，这都是人口过亿的国家，但是足球水平一般，还有印度，以及中亚的几个国家，包括东南亚的国家，都没有参加过世界杯决赛圈的比赛。
包括中国香港、中国台北和中国澳门在内国际足联旗下一共有210个成员国，刚刚结束的俄罗斯世界杯冰岛和巴拿马都是第一次杀进决赛阶段，他们也分别成为世界杯历史上第78和79位参加过正赛的国家。
另外77个国家是：
欧洲： 德国 意大利 英格兰 法国 西班牙 瑞典 荷兰 俄罗斯 塞尔维亚和黑山（前南斯拉夫）波兰 匈牙利 比利时 奥地利 捷克 葡萄牙 罗马尼亚 瑞士 丹麦 苏格兰 克罗地亚 保加利亚 爱尔兰 北爱尔兰 挪威 土耳其 民主德国 （与西德合并） 威尔士 乌克兰 斯洛文尼亚 塞尔维亚 希腊 以色列 斯洛伐克（33）；
南美洲：巴西 阿根廷 乌拉圭 智利 巴拉圭 秘鲁 哥伦比亚 厄瓜多尔 玻利维亚（9）；
非洲：喀麦隆 尼日利亚 摩洛哥 塞内加尔 突尼斯 南非 阿尔及利亚 加纳 科特迪瓦 安哥拉 埃及 多哥 扎伊尔（13）；
中北美和加勒比海地区：墨西哥 美国 哥斯达黎加 洪都拉斯 牙买加 特立尼达和多巴哥 加拿大 古巴 荷属东印度 海地 萨尔瓦多（11）；
亚洲：韩国 日本 沙特*** 朝鲜 澳大利亚 伊朗 科威特 伊拉克 阿联酋 中国 （10）；
大洋洲：新西兰（1）。
其他141个会员国依然在苦苦地为首次取得决赛资格而努力，欧洲剩下的大多是诸如阿尔巴尼亚、拉脱维亚、芬兰、白俄罗斯这样的弱旅；南美赛区的十个会员国中仅有委内瑞拉没有出线过；具体到亚洲，还有卡塔尔、叙利亚、乌兹别克斯坦、泰国、约旦、印度这些国家，而他们都有可能成为中国冲击世界杯的拦路虎。
亚洲的两个人口大国印度和巴基斯坦都没有参加过世界杯，要知道印度拥有亚洲最古老的足球俱乐部，早在十九世纪六十年代，亚洲足球踢的最牛掰可是印度和伊朗，他的邻国巴基斯坦有2亿多人，而且早在战争时期就有男子足球队了，成绩也是一如既往的稳定啊。另外，像蒙古国、孟加拉国，阿富汗，东南亚群豪以及中东小国巴勒斯坦、阿曼、约旦、也门，另外，诸如伊拉克、乌兹别克斯坦、叙利亚、卡塔尔这些强队也没有参加过世界杯。
南美就只有委内瑞拉没参加过世界杯，总共也就10个国家的南美圈预选赛，要想进世界杯确实不是那么容易，委内瑞拉恐怕要做好百年树人的准备了。
大洋洲的大国巴布亚新几内亚，以及几个曾经表现出色的国家队如关岛、帕劳、密克罗尼西亚联邦、塔希提也未曾入围。
欧洲那些袖珍小国一个也没有参加过世界杯，什么圣马力诺、梵蒂冈、安道尔、马耳他，也都不可能参加，稍微大一点的波罗的海三国，大高加索三国，另外，白俄罗斯、马其顿、摩尔多瓦以及足球荒地芬兰，至今都是外围赛的常客。
哥斯达黎加北部与尼加拉瓜接壤，东南部与巴拿马接壤。总共有51100平方公里领土，其中陆地50660平方公里，领海440平方公里，人口约495万。哥斯达黎加东部是加勒比海，西部是太平洋，地理位置优越。
哥斯达黎加位于中美洲地峡，属于北美洲，北纬10°，西经84°。东临加勒比海，西靠北太平洋，北邻尼加拉瓜，南与巴拿马接壤。哥斯达黎加首都是圣何塞；官方语言是西班牙语；货币是哥斯达黎加科朗；国花是卡特兰。
哥斯达黎加原为印第安人居住地。1513年西班牙开始进行殖民征服。1564年沦为西班牙殖民地。1821年9月15日宣布独立。1823~1838年间加入中美洲联邦。1848年8月30日成立共和国。1983年11月17日宣布成为永久中立国。
哥斯达黎加的地形是：海岸边是平原，而中部被崎岖的高山所隔绝。哥斯达黎加的气候条件只有两个季节，4月到12月为雨季，降雨多，12月底到第二年4月为干季，也称为夏季。
哥斯达黎加是属于北美洲的国家。 哥斯达黎北邻尼加拉瓜,南与巴拿马接壤,首都为圣何塞。目前哥斯达黎加是中美洲地区经济发展较佳的国家,拥有较高的生活水准,该国也被《福布斯》列于2020年退休宜居国的名单中
美洲以巴拿马运河为界，分为南北美洲，在地理概念上属于两个不同的大洲。南北美洲也是各自有单独的洲际足球协会。
南美洲足协大家都比较了解，情况也相对比较简单。而北美洲足协的名字要复杂一些，全称叫中北美洲及加勒比海足球协会，除了名字比较长和拗口之外，北美洲足协还有一点独特之处，那就是三个地理范畴上属于南美洲的国家和地区——圭亚那、苏里南以及法属圭亚那加入了北美的足协，成为足球界里北美洲在南美洲的飞地。
南美洲本来国家数量就不多，又被北美足协挖走两个国家圭亚那、苏里南，一个地区法属圭亚那，这样，南美足协的成员国就只剩下10个。
南美洲足球整体水平非常高，除了委内瑞拉之外，其他9个成员国，巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚都参加过世界杯，其中巴西、阿根廷和乌拉圭都是世界杯冠军成员。
尽管如此，南美足协旗下的美洲杯还是因为参赛队伍数量不足，影响了整个赛事的规模和影响力，美洲杯也是六大洲的国家杯中唯一不经过预选赛阶段的赛事。
为了改变现状，美洲杯一直在做出多方努力，从1993年开始就邀请北美国家参赛，墨西哥、美国、哥斯达黎加、洪都拉斯、牙买加、海地等参加过世界杯的北美球队都曾受邀共襄盛会。后来，邀请范围更是扩大到了亚足联旗下国家，日本、卡塔尔和澳大利亚都曾参加。
就连中国都曾收到2020美洲杯的参赛邀请，可能是怕中国足球技不如人，去美洲杯会被打得体无完肤，进一步损伤中国足球的形象和自尊心，中国足协拒绝了南美足协的邀请。
世界地理告诉我们：南美洲和北美洲是相互独立的两个洲，世界上并不存在“美洲”这个概念。南美足联、中北美洲及加勒比海足联是国际足联下设的两个独立组织，分别组织各自的洲际比赛。
加拉比地区是非洲西部的一个地区，包括了多个国家。其中最知名的有塞拉利昂、利比里亚和几内亚。除此之外，该地区还包括科特迪瓦、贝宁、加纳、尼日利亚等国家。这些国家自然、历史和文化背景各不相同，但共享同样的地理位置和经济、政治、社会等方面的问题和挑战。虽然加拉比地区的国家由于政治动荡、自然灾害等因素而面临许多困难，但他们也有着丰富的文化遗产，美丽的风景和创造性的人民。
加拉比地区包括阿塞拜疆、亚美尼亚和格鲁吉亚这三个国家。这个地区曾经是苏联的一部分，于1991年苏联解体后这三个国家宣布独立。它们毗邻黑海和里海，地理位置十分重要。由于历史和地缘政治上的原因，这三个国家之间经常存在紧张关系。此外，该地区也是重要的油气生产和传输地区，有着丰富的自然资源和重要的地缘政治影响力。
