欧洲杯已举办过十六届。
西班牙队和德国队（含联邦德国）是欧洲杯历史上最成功的球队，均曾先后3次夺冠，法国队和意大利队2次夺冠，苏联队、捷克斯洛伐克队、荷兰队、丹麦队、希腊队、葡萄牙队各获得1次冠军
欧洲杯足球赛自1960年创办开始已经举办了十七届，历届冠军得主分别是：1960年苏联，1964年西班牙，1968年意大利，1972年联邦德国，1976年捷克斯洛伐克，1980年联邦德国，1984年法国，1988年荷兰，1992年丹麦，1996年德国，2000年法国，2004年希腊，2008年西班牙，2012年西班牙，2016年葡萄牙，2021年意大利。
1954年6月15日，欧足联成立。1955年，开始举办欧洲俱乐部 冠军杯赛。1956年，开始筹备举行由欧洲各国国家队参加的比赛。两年后， 第一届欧洲国家杯（欧洲杯）资格赛开始进行。该项赛事最初的目的是为了填补两届世界杯足球赛之间4年的空白，从而让欧洲各国有更多的比赛机会。
第一届欧洲国家杯赛始于1958年，持续了两个赛季：在1958-1959赛季进行了1/8决赛，1959-1960赛季举行了1/4决赛、半决赛和决赛。
角逐首届比赛的国家队有匈牙利队、苏联队、波兰队、民主德国队、葡萄牙队、南斯拉夫队、西班牙队、保加利亚队、罗马尼亚队、丹麦队、捷克队、爱尔兰队、法国队、希腊队、土耳其队、挪威队。
1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有4支代表队参加。决赛最后在苏联队和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1比1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2比1险胜南斯拉夫队，夺得冠军。
