94年世界杯意大利排名第二，意大利小组赛1胜1平1负小组第三名进入16强，在八分之一决赛通过加时时罗伯特巴乔的点球淘汰尼日利亚晋级八强，在四分之一决赛中，最后又是通过罗伯特巴乔的进球淘汰对手晋级，在半决赛中，通过罗伯特巴乔梅开二度2-1淘汰保加利亚晋级决赛，在决赛中点球大战不敌巴西而最终获得亚军。
1994年的美国世界杯中，意大利队小组赛表现不佳，仅取得1胜1平1负的战绩，球队3场比赛只攻入2球。进入淘汰赛，意大利在1./8决赛对阵尼日利亚，非洲雄鹰开场26分钟取得领先，在第89分钟，巴乔在禁区中路推射破门，将比分改写为1-1，双方进入加时赛。加时赛中，巴乔主罚点球命中，意大利成功逆转，晋级8强。
1/4决赛中，意大利的对手是西班牙。为意大利首开纪录的是另一位巴乔——迪诺·巴乔。在西班牙扳平比分之后，罗伯特·巴乔再一次挺身而出，他的绝杀让蓝衣军团最终取胜。
半决赛对阵保加利亚，罗伯特·巴乔梅开二度，斯托伊奇科夫利用点球为保加利亚扳回一城，意大利最终成功闯入决赛。
决赛中的意大利没能取得进球，球队在这届世界杯最后取得亚军。
1994年7月17日比赛当日，94949名观众涌入玫瑰碗球场，见证巴西和意大利两大豪门的对决，双方此前各得三次世界杯冠军，胜者将独享世界杯夺冠次数最多球队的无上荣耀。
巴西队主力尽出，罗马里奥和贝贝托搭档锋线，马津霍、邓加和毛罗-席尔瓦的中场攻守俱佳，塔法雷尔、布兰科和阿尔代尔的防线淘汰赛仅丢两球；
意大利则由巴乔领衔，马萨罗出现在他的身侧，阿尔贝蒂尼、迪诺·巴乔组成第一道防线，巴雷西和马尔蒂尼坐镇后场，传奇门将帕柳卡把守大门。
世界杯历史上第一次通过互射点球的方式决出冠军的比赛是巴西对意大利。 1994年美国世界杯是第15届世界杯足球赛，比赛于1994年6月17日至7月17日在美国举行，决赛由巴西对阵意大利。 整场比赛120分钟没有一个进球，这也为整届比赛作了一个糟糕的结尾。比赛只得通过互射点球来决出胜出，这也是世界杯历史上第一次通过互射点球方式决出冠军，最终巴西国家足球队夺冠。
巴西3：2（点球）胜意大利。
1994年7月17日，美国世界杯在玫瑰碗举行，巴西队与意大利闷战90分钟打成0：0，加时赛双方均未进球，进入点球大战，巴西以3：2获胜，第四次捧起世界杯。
