足球比赛中分直接任意球，和间接任意球两种。一般在禁区外面一点的地方防守队员犯规，裁判员会判罚直接任意球，手往前面指。 防守队员要退到9.15米排起人墙防守。如果离禁区稍微远点的位置，犯规，裁判员会判间接任意球，手往上指。同样也是退9.15米以外。
我的回答是任意球一般在防守队员对进攻队员犯规时进行判罚。
足球中的任意球吹罚有一个前提条件，那就是防守球员在对进攻球员犯规之后，如果局势仍然对进攻球员有利的话，那么可以不必吹罚任意球，继续比赛，如果防守球员犯规后，进攻球员处于是不利的情况下，或者是直接打断了进攻球员的进攻，那么，便会判罚任意球。
根据犯规地点的不同，任意球一般分为后场任意球，前场任意球和点球，后场任意球和点球是不可以设置人墙防守的，前场任意球可以设置人墙防守，总之，任意球是一种惩罚防守犯规的一种手段，也是给进攻球员的一种补偿
