1955-1958 米格尔穆尼奥斯 1958-1971 弗朗西斯科亨托 1971-1976 皮里 1976-1984 何塞卡马乔 1984-1989 埃米利奥布特拉格诺 1989-1998 曼努埃尔桑奇斯 1998-2003 费尔南多耶罗 2003-现在 劳尔冈萨雷斯 现在还是劳尔 绝对的队长
皇家马德里现任主教练是意大利人安切洛蒂，安切洛蒂是一名名帅，在足球教练岗位上非常有经验，多次拿到冠军，也执教过很多家豪门俱乐部。例如最早的AC米兰，两次执教皇家马德里，法甲的巴黎圣日耳曼，英超的切尔西，埃弗顿等等。目前带领皇马打入欧冠16强，联赛排名榜首。
北京时间6月2日，皇马官方宣布，安切洛蒂成为球队主帅，双方签约3年。安切洛蒂在2013年登陆伯纳乌，执教2个赛季。处子赛季就带队获得了1次欧冠冠军，1次国王杯冠军、1次欧洲超级杯冠军和1次世俱杯冠军。但2014-2015赛季，安切洛蒂带队在三线作战中全部***，赛季结束后被皇马主席弗洛伦蒂诺扫地出门。在此前执教皇马的2个赛季里，安切洛蒂带队参加了119场比赛，取得了119胜89平14负，打进322球失103球的成绩，胜率为74.79%。
皇家马德里现任教练是卡尔洛.安切洛蒂，1959年6月10日出生于意大利雷吉奥洛，曾经是意大利足球运动员，后任教练员，曾任尤文图斯、ac米兰、切尔西、巴黎圣日尔曼、皇家马德里拜仁慕尼黑、那不勒斯、埃弗顿等球队的主教练，并取得优异的成绩，2021年6月又接替齐达内出任主帅至今
皇家马德里官方宣布意大利籍教练卡尔洛·安切洛蒂将出任一线队新任主教练，他将接替此前辞去皇马主教练职务的齐达内，安切洛蒂将与皇马签下三个赛季的合同，他将在当地时间6月2日正式作为皇马新帅亮相。
这是安切洛蒂第二次出任皇马一线队主教练，他曾在2013至2015年期间出任皇马主教练，并率领皇马在2014年收获队史第10座欧洲冠军联赛冠军奖杯。
