1958年瑞典世界杯，威尔士队首次闯入了世界杯正赛，并和东道主瑞典队、匈牙利队以及墨西哥队分在同一小组。
小组赛首场威尔士队和匈牙利队1比1战平，第二场和墨西哥又是踢成1比1，小组赛最后一场威尔士队和瑞典队0比0握手言和，威尔士队凭借小组赛三连平的战绩晋级第一轮淘汰赛，以2比1战胜了小组赛对手匈牙利队。在进入四分之一决赛后，威尔士队面对巴西队，来自巴西的球王贝利在比赛第66分钟打入全场唯一进球，威尔士队0比1被巴西队淘汰。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
2022年威尔士队将在卡塔尔世界杯小组赛首轮与美国交手，这也是他们自1958年以来第一次在世界杯决赛圈的舞台上亮相。
2022年卡塔尔世界杯预选赛威尔士于比利时，捷克，白俄罗斯同分一组
21年3月（客）比利时，（主）捷克，21年9月（客）白俄罗斯，（主）爱沙尼亚21年10月（客）捷克，（客）爱沙尼亚21年11月（主）白俄罗斯，（主）比利时
目前小组赛已经结束，威尔士以4胜3平1负积15分位列小组第二，获得了参加附加赛的名额
2022年卡塔尔世界杯威尔士赛程对阵时间表一览：
美国vs威尔士 北京时间11月22日凌晨3:00
威尔士vs伊朗 北京时间11月26日凌晨00:00
威尔士vs英格兰 北京时间11月29日晚上23:00
从北京时间的11月21日晚上18点开始，小组赛第一轮将进行开幕，而整个世界杯的赛事会历经28天的时间。
4胜3平一负
在欧洲区预选赛小组赛阶段,威尔士国家队被分在E组,当时小组赛的对手分别是比利时国家队、捷克国家队、爱沙尼亚国家队和白俄罗斯国家队,经过8场比赛之后,威尔士国家队的战绩是4胜3平一负,拿到15个小组赛积分
小组赛还剩两轮，比分预测：
A，塞内加尔3：0卡塔尔
荷兰2：1厄瓜多尔
荷兰1：1卡塔尔
厄瓜多尔1：0塞内加尔
B，威尔士1：0伊朗 英格兰2：0美国
美国3：1伊朗 威尔士1：2英格兰
C，波兰1：1沙特 阿根廷4：0墨西哥
波兰1：3阿根廷 沙特1：0墨西哥
D，突尼斯0：0澳大利亚 法国2：0丹麦
